È stata una religiosa e mistica spagnola. All'età di vent'anni entrò nel Carmelo di Ávila dopo essere fuggita di casa, dopo un travagliato percorso interiore che la condusse a quella che definì in seguito la sua "conversione" (a trentanove anni). Divenne una delle figure più importanti della Riforma cattolica grazie alla sua attività di scrittrice e riformatrice delle monache e dei frati Carmelitani Scalzi, e grazie alla fondazione di monasteri in diversi luoghi della Spagna. Morì durante uno dei suoi viaggi.
Proclamata beata nel 1610 e poi santa, fu annoverata tra i dottori della Chiesa, insieme a Caterina da Siena.
La sua opera più famosa è Castello interiore.